Systèmes Asservis
Notion de systèmes
• Le mot système est un ensemble organisé. Des actions sur le système (entrées) sont
effectuées dans le but d'obtenir des objectifs donnés (sorties).
• Un système peut être défini comme un ensemble d’éléments organisé formant
collectivement une fonction déterminée. Un système est un bloc mathématique qui permet
de transformer un signal quelconque.
• On appelle asservissement d’un système le bouclage effectué lorsque l’on ajuste l’entrée
du système en réaction aux informations de sortie.
Un système est dit linéaire s’il possède deux caractéristiques : homogénéité, et additivité.
L’homogénéité, ou proportionnalité, veut dire qu’une variation dans l’amplitude au signal
d’entrée produit une même variation d’amplitude à la sortie. C’est-à-dire, si on applique un
signal x(t) à un système et qu’on obtient une sortie y(t), alors une entrée kx(t) produira une sortie
ky(t),
Le but d'un système asservi est d'annuler l’erreur : la sortie est alors égale à la valeur
demandée, tout en rendant la réponse la plus rapide possible.
Régulation : la consigne varie peu (Par ex., la régulation de température sur une climatisation).
La consigne est constante et le système doit compenser l’effet de perturbation on parle alors de
régulation.
Asservissement : la consigne peut varier beaucoup et souvent (Par ex, l'asservissement de
position sur un déplacement de grue). La consigne évolue avec le temps, on parle alors de
poursuite ou d’asservissement.
1.Cours:
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2.Résumé:
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3.Exercices Corrigés:
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4.Examens Corrigés:
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