Mécanique du solide
La mécanique est une branche de la physique qui étudie le mouvement, la déformation ou l’état d’équilibre des systèmes physiques. Ces derniers, dites systèmes
mécaniques, peuvent être un point matériel, un solide, un ensemble de solides, une
partie d’un solide, un échantillon de fluide, ou tout autre association de corps physiques souvent affectés d’une masse.
En mécanique classique, on étudie essentiellement des objets qui sont directement perceptibles par nos sens. Dans ce sens, deux axiomes sont nécessaires. Le
premier consiste à considérer que tout système mécanique est représentable géométriquement dans l’espace physique qui est un espace euclidien à trois dimensions par
un ensemble de points de cet espace. Le deuxième axiome stipule que l’ensemble des
points de l’espace euclidien représentant le système est un ensemble fini de points. Les
points figuratifs sont appelés points matériels.
Dans ce cours, on étudie la mécanique du solide indéformable ou corps rigide.
Ce dernier est défini comme un système mécanique comportant au moins trois points
matériels non alignés telle que la distance de deux quelconques de ces points demeure
invariable. Ce cours est organisé en quatre chapitres. Le premier est consacré à la présentations de quelques notions mathématiques préliminaires. Les trois autres chapitres
sont consacrés à l’étude de la cinématique, la cinétique et la dynamique du solide indéformable.
1.Cours:
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2.Cours:
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3.Cours:
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4.Cours:
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5.Résumé:
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6.Exercices Corrigés:
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7.Exercices Corrigés:
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8.Exercices Corrigés:
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9.Exercices Corrigés:
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10.Examens Corrigés:
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11.Examens Corrigés:
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12.Examens Corrigés:
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